Bueno definitivamente creo que sé dónde está parte del problema, no sé si es a lo que apuntaba matak, pero creo que en la funcion
function SetContainerHTML(id,html,processScripts)
{
mydiv = document.
getElementById(id);...
no se lo llego a pasar el id
No sé cómo solucionarlo pues la función que uso ya es bastante caótica para mi y no sé dónde meter ese parámetro:
echo sprintf('<a href="javascript
:paginas\'mantenimiento.php\',\'co s\')">Mantenimiento</a>');
Si alguien pudiera orientarme lo agradecería.
Saludos