Solucion al problema Código HTML:
<div id="header">
bla bla bla ....
</div>
<div id="formulario">
contenido del footer...
</div> Luego en tu menu si te quieres posicionar en formulario tienes que a~adir a tu link el siguiente codigo con # como se ve en el ejemplo
Código HTML:
<a href="#formulario">•formulario</a>
asi me funciono ami, espero que le sirva a mas de alguien, saludos.