Manipular una variable JavaScript en PHP.

[Gaug]

Muchas gracias por su ayuda, esas páginas están muy completas y de hecho las estoy usando para practicar, pero me gustaría si pudieran ayudarme a hacer algo diferente.

Lo que busco es poner un onchange="" dentro de:

<select...
<option onchange="">

Y para eso quiero una función en JavaScript que al momento de elegir una opción en la primera lista, me cargue ciertos elementos de la misma base de datos de la primer lista, pero que se encuentran en diferente tabla, miren así está el código:

<select name="id_rtobra" id="id_rtobra" class="navText">

<?php
$query_Recordset = "select id_tobra, descrip_tobra from cat_tobra order by descrip_tobra ASC ";
$Recordset = mysql_query($query_Recordset, $conex) or die(mysql_error());
$row_Recordset = mysql_fetch_assoc($Recordset);
$totalRows_Recordset = mysql_num_rows($Recordset);

do{
?>
<option value="<?php echo $row_Recordset['id_tobra']; ?>" onclick="redireccionar()"> <?php echo $row_Recordset['descrip_tobra']; ?> </option>
<?php
}while($row_Recordset = mysql_fetch_assoc($Recordset));
?>
</select>

Ése es el de la primera lista, el onchange lo quiero agregar ahí, para que me cargue los valores de la base de datos en la segunda lista.

¿Alguna idea de como hacerlo?

Gracias, de antemano.