mmm para coger el texto de un div yo utilizo lo siguiente, permite que te coja tu ejemplo:
<div id="precio_total">25000</div>
en este caso yo lo extrairía así:
var precioTotal=document.getElementById("precio_total" ).innerText;
Ya que innerHTML recogería el codigo HTML que se encuentra dentro del div en caso de que lo haya.
Si siempre vas a estar seguro de que es un numero y quieres tratarlo como tal, existe la función parseInt(valor) que tratará lo que introduzcas dentro del parentesis como un numero entero
Espero que os sirva :D