Igual es un problema de concepto, no puedes hacer esa transformación con mod_rewrite...
En tu código HTML o PHP tienes que crear el enlace del tipo
http://localhost/pruebas/24 y luego con mod_rewrite lo puedes transformar a
http://localhost/pruebas/index2.php?valor=24 pero no al revés.
Es decir, las url amigables las haces en tu código html o php, el mod_rewrite sólo sirve para que apache "entienda" esas nuevas URL.
