Debe haber otro código más que no haz puesto que esta causando el error. Algun Div mal cerrado puede ser.
En firefox la estructura de tu web se ve así :
Si te das cuenta
contenidoDerecho está dentro de
contenidoIzquierdo
PD: Y una recomendación centra tu web como dijo
RabidFish con CSS para que se vea bien tu web en todas las resoluciones.