Puede que resulte pero tambien puedes escribir la funcion en esta parte
Código PHP:
if (xmlHttp.readyState==4){ //readyState==4 es cuando ya tuvo una respuesta, y esa respuesta se guarda en responseText.
//Puedes escribir la respuesta en una variable
var mensaje = xmlHttp.responseText;
valDatos(mensaje);
//Esta linea no es requisito
document.getElementById("DIV_ID").innerHTML=xmlHttp.responseText; // muestro el responseText dentro de la capa DIV_ID
}