gracias por responder Avatar810. el precio del nombre del checkbox es precio_accesorio. antes de eso coloque en codigo que pusiste:
Código HTML:
// Aviso de que esta enviando de parametro y que jala del documento
alert("Parametro pa="+pa+"\ngetElementById pa="+document.getElementById('precio_accesorio'+valor).value);
me imprime el valor del checkbox y el elemento id no es el mismo que el precio.
saludos.