Ya... porque cuando entra el array no ha sifdo todavia enviado, prueba asì
Código PHP:
$servidor= isset($_POST["servidor"])? $_POST['servidor']:array(); // esta la lees antes
//tu codigo...
<option value="<? echo $row['nombre_servidor']; if(in_array($row['nombre_servidor'], $servidor)) echo "selected=\"selected\"";?>"><? echo $row['nombre_servidor']; ?></option><? } ?>
// tu codigo ...