Uf un modulo asi no conosco me entro la curiosidad y encontre este
http://drupal.org/project/node_import aún no lo he probado, la complejidad del tema es que un nodo en drupal es un todo, relaciones, taxonomias, permisos, tipos de contenidos, usuarios que crearon el nodo, etc etc.
Lo que haria si no funciona seria recrear todo usuarios, permisos, taxonomias(si las usas), y luego importar solo las tablas node_
Si no funciona se me ocurren otras opciones pero primero podrias probar asi.
Saludos