Ya entendi es que no vi el campo antes de ese menu.
Puedes hacerlo de esta forma.
Si lo tienes en un form lo llamarias con el nombre del form y al darle click al menu le dices
en el AJAX
Código:
<script language=javascript>
function....
var url="pagina.php";
url=url+"?key=value";
url=url+"&input="+document.form.NombreCampo.value;
//y usas el metodo de GET en AJAX
....
</script>
Si no entediste me dejas saber