(ayudenme porfa): Poner div flotante

[Mautematico]

Saludos y buenos días (tardes por acá) a todos! :)

Bueno, eso: necesito ayuda para hacer algo mas o menos como lo que está aqui

squidoo.com/ptcsitesguide#

donde hay un botón del lado izquierdo que, al hacer click, muestra un div (creo que es un div) flotante, quiero hacer algo similar.

Ya se como colocar el div flotante, pero quiero que se cierre, tengo un par de códigos (uno lo leí por ahi, otro me lo "fusilé") que hacen eso, pero además quiero que se active AL HACER CLICK.

Una cosa más, supongo que usando cookies, que se muestre una vez cada determinado tiempo:

1.- Alguien visita la página web (en realidad, varias páginas, pero es molesto que aparezca el aviso con cada impresión), al hacer esto, aparece el aviso "flotante"
2.-Un algo (cookie, seguramente) guarda la info necesaria para que el aviso no se muestre sino hasta dentro de X horas, por ejemplo.
3.-El aviso debe poder cerrarse, y, naturalmente, abrirse, como en la página que puse hace rato (squidoo.com/ptcsitesguide#)

Espero puedan aydarme :) les agradeceré bastante

Saludos!!