hola Triby te cuento que ya me salio...
volvi a la antigua opcion con el implode como me sugeriste problema resuelto.... mi problema estaba en mi consulta del formulario pues en el check le mandaba la PK de la tabla asi
Código PHP:
<td><input type="checkbox\" name=\"seleccion[]\" value=\"{$row['codigo_exposicion']}\"></td>
y codigo_exposicion salia en blanco al mostrar variable $lista ...bueno lo que hice fue poner mi campo a la consulta y listo problema resuelto...gracias por su ayuda