No es necesario que declares las variables en la inserción. Puedes hacer uso de ellas directamente.
Código mysql:
Ver original$cadena="insert into tabla values('".$_POST['usuario']."','".$_POST['password']."',otros_campos)";
Todo es cuestión de contatenar bien codigo php dentro de una cadena.
De esta forma evitas la declaración de cada variable que recibes por post.
Un saludo.