No logro entender el Router
agregué esto en Bootstrap.php pero no funciona
$router = $frontController->getRouter();
$router->addRoute(
'noticias',
new Zend_Controller_Router_Route('noticias/ver/:id',
array('controller' => 'Noticias_IndexController',
'action' => 'verAction'))
);
he buscado en google algun ejemplo pero sin exito...
Saludos