Cómo trabajar con los arrays

[boy-computer]

Colegas, me pueden ayudar o enseñarme como puedo guardar diferentes datos de una consulta en un array, por ejemplo:

Tengo una tabla temas y una tabla clases, tengo una consulta que me da todas las clases por temas, y lo que quiero es guardar los temas en un array y las clases en otro, no se si con un array multidimensional se puede, pero que le correspondan por ejemplo al tema 1 sus respectivas clases.

Mi objetivo es hacer un menú dinámico de la siguiente forma:

Tema 1
- Clase 1
- Clase 2
- Clase 3

Tema 2
- Clase 4
- Clase 5
- Clase 6

Tema 3
- Clase 7
- Clase 8
- Clase 9

Y que de esta forma se creen en la página Web el título del menú con sus subtitulos, es decir, si inserto un nuevo tema, este solo aparecerá cuando tenga clases y deben aparecer automáticamente en la página Web, pero siempre separados por grupos.