Hola,
si se puede, con curl, aqui tienes un par de ejemplos.
http://curl.haxx.se/libcurl/php/examples/
entre ellos este, que es el que te interesa.
http://curl.haxx.se/libcurl/php/examples/cookiejar.html
yo hice una vez un login en goear automáticamente, así podía subir desde mi web con un formulario mp3s a su servidor sin que nadie supiese que pasaba por goear.
saludos.