Estoy de acuerdo con "By_George" pero yo lo haría de esta forma, ya que no se cuanto checkbox voy a añadir en el futuro y quisiera lo menos posible de ingresar la informacion
Código PHP:
foreach($_REQUEST as $key => $value){
$value = trim($value);
$checkIfIsCheckbox = explode("_",$key);
if($leftTheNum[1] != "" && !empty($value)){
$CHECKBOX[] = $value;
}else{
$$key = $value;
}
}