¿Cómo cortar esta cadena?

[fatasma]

Código PHP:

  <?php
 
$texto=".2..3..4..5..21..22..23..31..39.";
 
$texto_corto=explode(".",$texto);
$i=0;
foreach($texto_corto as $valor)
{
    if(!empty($valor))
    {
        $lista[$i]=$valor;
        $i++;
    }
}
?>   

la matriz $lista contiene solo los numeros.. suerte