Ayuda con .htaccess

[Labelin]

Buenas, necesito hacer lo siguiente con el .htaccess

Si entran aqui www.miweb.com/ver/5 es como si entraran aqui www.miweb.com/ver.php?id=5
Me he leido varios tutoriales pero no los entiendo... si alguien me lo pudiera explicar, Gracias :)