Error 1064 al crear una tabla

[Coplo]

me sale este error al momento de crear una tabla

ERROR 1064 (42000): Algo está equivocado en su sintax cerca ')' en la linea 5

CREATE TABLE estudiantes_cursos(
estudiantes_id int(10) NOT NULL,
cursos_id int(10) NOT NULL,
FOREIGN KEY(estudiantes_id, cursos_id)
);