Necesitas configurar la seguridad de Samba en modo "share" para que no te pida contraseña al conectarte desde otros equipos en tu red.
 
Para hacerlo: 
1. Ejecuta 
Código:
 $ sudo gedit /etc/samba/smb.conf
  2. Busca la sección ### Authentication ### y la línea que dice: 
 Cambiala por:
(Tienes que descomentarla - borrar la #) 
3. Despues de guardar los cambios en smb.conf, verifica que los parametros sean correctos: 
4. Si no da mensajes de error, reinicia el servicio: 
Código:
 $ sudo /etc/init.d/samba restart
  
Esto si usas Ubuntu, para otras distros tanto smb.conf como los scripts de inicio de servicios pueden estar en diferente ubicación.  
Saludos