como ordeno este array bidimensional?

[rodrigo_lopez]

los obtengo de una base de datos de esta tabla:

| id_cat | id_cat_sup | nombre |
---------------------------------------
| 1 | 0 | Computacion |
| 2 | 1 | Audio |
| 3 | 2 | Subwoofers |
| 4 | 2 | Tarjetas Sonido |
| 5 | 0 | Regalos |
| 6 | 5 | Ninos |
| 7 | 4 | Sound1 |

si te fijas es para subcategorias multiples. y la consulta a la base de datos para sacar los nombres en el orden que quiero es mas complejo, tonces se me ocurrio hacer la relacion entre el id_cat y el id_cat_sup que hace referencia a que id_cat pertenece.