Cita:
Iniciado por dooplanillo 
tenemos el div "contenido" también con una altura del 100%.
O no te estás explicando bien o no te estoy entendiendo
Cita: #contenido{padding:20px 4px; text-align:left; font-size:0.7em; overflow:auto;}
¿Dónde ves esa altura del 100% en el div #contenido?