Busco animación/efecto de ruta.

[highlord]

para lo del camión es fácil.
será cuestion de una simple interpolación escalada donde además podes incliur algo de blur muy sueve para dar una sensación de movimiento más real.
y la segunda posibilidad de puede obtener por medio de capas.
Tomás el cielo en una, el asfalto en otra y 2 mas para cada paisaje lateral. El horizonte podría mantenerse siempre igual, recorda que siempre lo que está más cerca se mueve más rápido.
Sería mucho mas fácil crear la sensación de movimiento en el asfalto si tendría lineas entrecortadas. Imagina las dimenciones del escenario como el cuadro captado por una cámara. No sé si lo que quieres es que la escena se mantenga siempre igual o que los objetos se vallan acercando y desaparezan del cuadro.