Cita:
Iniciado por SileBird 
Si estas con Tomcat es mejor que hagas lo que te dien antes que mi mensaje, bajate el ".jar" que necesites y metelo en: "C:\Archivos de programa\Apache Software Foundation\Tomcat 6.0\lib".
Con esto
no te aseguras que el servidor que tenga como host tu aplicación tenga el driver y funcione. Una forma de asegurarte de esto, es agregar el jar como una libreria a tu proyecto en eclipse/netbeans.
Con respuesta a cribelo, yo no he utilizado SQLExplorer, asi que no puedo opinar respecto a este, pero sí trabaje con Eclipse + MySql y sin SQLExplorer, al agregarle el jar al proyecto se soluciona el error de que no encuentra el driver....aunque también puedes hacer lo que comenta SileBird y de igual manera encontrara el driver (aunque sigo opinando de que tendrás que asegurar que el driver se encuentra en el servidor, cosa que no podrás hacer siempre)