Hola:
Básicamente puedes llamar a una función de la página que abrió el popup anteponiendo opener. (que es la relación entre ventanas... o sea si en el textarea insertas así:
onclick="insertar(datos)";
y en la línea tienes algo así:
document.forms[0].textarea.value += datos;
La llamada desde el popup debería ser:
<script type="text/javascript" >
window.onload = function() {
opener.insertar("<img src='<?=$urlimg; ?>' alt='insertada' />");
window.close();
}
</script>
Saludos