Es ajax.responseXML lo más adecuado, prueba hacer esto:
Código javascript
:
Ver originalvar xmlUsuarios = ajax.responseXML;
var aUsuarios = xmlUsuarios.getElementsByTagName('usuarios');
alert(aUsuarios);
Si te muestra object es que si lo esta leyendo, en caso contrario es que tu respuesta XML no tiene ningun nodo de <usuarios>.
Saludos.