no entiendo algo, o quieres
enviar un formulario mediante XHR, o quieres
cargar un nuevo contenido en el documento (en este caso el formulario)? si se trata del envio de formulario, a tu aplicacion le falta mas codigo. tienes que crear el query string dependiendo del tipo de envio (GET o POST).
http://www.openjs.com/articles/ajax_...using_post.php