Lo que pasa es que return $todox->fetchAll($select), te regresa un array con objetos del tipo Zend_Db_Table_Row, por eso te marca ese problema, lo que puedes hacer es usar algo asi:
Código php:
Ver originalpublic static function todosnombres(){
$todox=new EmpresasTable();
$select = $todox->select()->from($todox,'nombre');
$db = $todox->getAdapter();
return $db->fetchPairs($select);
}
Saludos.