pasar variables para funciones php desde javascript

[Jro]

Entiendo la lógica general de lo que me mandaste pero es que no sé como aplicarlo a este caso, como vez aqui yo en mi controlador devuelvo un arreglo que contendrá las posiciones en mi tablero y las fichas que la ocupan pero mi vista javascript no reconoce este arreglo. Cómo podría aplicarlo a este caso.
Disculpa las molestias tan continuas
gracias



//en mi controlador

public function devolver_tablero()
{/*
$partida_id = 1; //esto es temporal

$this->load->model('Modelo');
$query = $this->Modelo->get_tablero($partida_id);
$fichas = array();
$pos_fichas = array();


$algo = $query->result_array();

for($i=0;$i<count($algo);$i++)
{
$fichas[] = $algo[$i]['ficha'];
$pos_fichas[] = $algo[$i]['pos_ficha'];
}
*/

$fichas = array();
$pos_fichas = array();

$fichas[]=3;
$fichas[]=5;
$pos_fichas[]=20;
$pos_fichas[]=10;

$tablero = array(100);

for($i=0;$i<100;$i++)
{
$tablero[$i] = null;
}

for($i=0;$i<count($fichas);$i++)
{
$tablero[$pos_fichas[$i]] = $fichas[$i];
}

return $tablero;
}

//en mi vista


<script type="text/javascript" language="javascript">

function comprobar()
{
<?php
$objeto = new Welcome();
$var = array(100);
$var = $objeto->devolver_tablero();
?>
var ruta = "<?php echo $var[20];?>"
alert(ruta);

}
</script>