jQuery te da la solución XD, tambien puedes descargarlo desde este  
enlace 
script: 
 Código HTML:
 <script language="javascript" type="text/javascript" src="jquery-1.3.2.min.js"></script>
<script language="javascript" type="text/javascript">
	$(document).ready(function(){
		$("#txt_contenido_li").focus();
		$("#btn_agregar").click(function(){
			$("#lista").append("<li>" + $("#txt_contenido_li").val() + "</li>");
			$("#txt_contenido_li").val("").focus();
		});
	});
</script>  html: 
 Código HTML:
 <input type="text" id="txt_contenido_li" value="Otro mas" />
<input type="button" id="btn_agregar" value="Agregar" />
<ul id="lista">
    <li>Aqui viene un item</li>
    <li>Aqui va otro item</li>
</ul>  nos vemos!!!