Conseguí encontrar la solución. Siempre me pasa lo mismo, cuando escribo la duda aquí me inspiro
.
Esta ha sido mi consulta:
SELECT promo_prop.id, promo_prop.name, promo_images_prop.promo_id, promo_images_prop.thumb_path FROM promo_prop LEFT JOIN promo_images_prop ON promo_prop.id=promo_images_prop.promo_id GROUP BY promo_images_prop.promo_id