Hola jovanale...
Según lo que dices, lo que necesitas es subir 4 imágenes por USUARIO.
No veo ningún query que tenga dicha tabla "Usuarios" y dicha relación.
La idea es que esa tabla imágenes tenga el id del usuario que subió esas 4 fotos. Mejor dicho, necesitas un campo que te identifique quién las subió.
Espero me entiendas...
Tu problema no es de php, es de análisis
Saludos