Hola.
Si te fijas en el ejemplo, en la primera grilla agrega un columna que llama a una javascript que es para abrir el popup, si te fijas también ahí mismo el parametro el ID de tu tabla:
<ItemTemplate>
<a href="javascript
:openPopup('Info.aspx?id=<%# Eval("ID") %>')"><img src="pics/info.gif" border=0px width=13px/></a>
</ItemTemplate>
</asp:TemplateField>
Fijate en Eval("ID") que vos debes cambiar el ID por el nombre del ID de tu tabla. Eso hará que se abra el popup y la url del mismo tendra como parametro el ID de la fila de la grilla. Si te fijas la url de tu popup tengra algo como "pagina2.aspx?parametro=22"
Ese es el parametro que tenes que usar para mostrar tus datos
Entonces en la página popup debes meter un sql que sería algo como:
"Select nombre,edad,pais form contacto where ContactoId=" & Request.QueryString("parametro")
Probalo y cualquier cosa no dudes en avisar.