Hola a todos.
Sigo sin tener muy claro la raíz del problema pero por lo menos he conseguido que funcione, después de mis muchos intentos de limpiar la caché del servidor, del navegador, incluso me planteé que era un problemas con las librerías lo he conseguido....
Todo ha sido porque el eclipse, no ha refescado bien, una tontería como suponía pero resulta que pensaba que era de esto y no da con qué, yo tenía mi clase FormularioForm en el que tenía varias propiedades con sus getter y setter, pero estos lo generé de forma automática y eso por lo visto no le gusta a struts... asi que mi solucíon fue esa simple tontería...