Yo hago algo asi:
<div class='submit'>
<html:button property='cancelar' onclick="javascript
: location.href='PaginaALaQueQuieroIr.do'" styleClass='Button'>CANCELAR</html:button>
</div>
Tambien puedes poner una funcion javascript para q ponga la accion que sea que quieres.
No te olvides de tratar la accion el el struts.xml
No se si me he explicado bien.