Segun tu codigo veo que le dices que actualice el div "encuesta_last", puedes hacer esto:
Código PHP:
<div id="encuesta_formulario">
<?php
last_poll();
?>
</div>
<div id="encuesta_last">
</div>
Y en tu javascript
Cambiar la linea 20
var msj = $('encuesta_last');
Por
var msj = $('encuesta_formulario');
Sobre lo de los links, y el boton de volver.. justo estoy comenzando un post para inagurar mi blog sobre eso. Para ahorrar mucho tiempo y procesar muchos links via Ajax en poco codigo.
Saludos