Habría que definir que quieres decir con "sencillo", ya que lo que para unos es sencillo, para otros es un trabajo de chinos
, pero en todo caso, una opción recomendable es usar alguna librería de alto nivel de generacion/procesamiento de XML, estilo Dom4J o JDom.
A bajo nivel sin usar ninguna librería, no es sencillo, en Java. Para eso prefiero Groovy
.