Si no quieres usar AJAX vas a tener que enviar el formulario de regreso al server para extraer los datos.
Usando un radiobutton es sencillo solamente creas los juegos del radio y lo envias por ejemplo:
Código html:
Ver original<input type="radio" name="id" value="1" /> Registro 1
<input type="radio" name="id" value="2" /> Registro 2
<input type="radio" name="id" value="3" /> Registro 3
<input type="radio" name="id" value="4" /> Registro 4
Envias el formulario y por $_POST['id'] o $_GET['id] extraes el seleccionado.
Saludos.