Hola!
simplemente incluís el código html del mensaje. Te lo muestro con un ejemplo sencillo:
después de hacer la recolección de variables por _POST:
if (strlen($nombre)==0 and strlen($email)==0 )
{
<div><p>Falta completar el campo nombre o el campo email.</p>.</div>
}
else{
mail($para, $asunto, $cuerpo)
}
Claro que el control sobre los campos vacíos lo podés hacer tan detallado como lo quieras.
Saludos!