Llamado de Emergencia...!!!

[jsr_17_7]

Hola gente, tengo una consulta...??
en mi bd quiero hacer una consulta pero no se como armarla... ejmplo
TABLA CIUDAD
----------------------------------------------------
CODIGO_CIUDAD ----- CHAR(3)PRIMARY KEY,
DESCRIPCION --------- VARCHAR(20)NOT NULL)

REGISTROS: (001,LIMA),(002,AREQUIPA),(003,ICA) ETC

TABLA RUTAS
-------------------------------------------------
CODIGO_RUTA --------- CHAR(5)PRIMARY KEY,
COD_CIU_SALIDA ------- CHAR(3),
COD_CIU_LLEGADA ----- CHAR(3),

(las llaves foraneas ya se han declarado)
REGISTROS:(10001,001,002),(10002,001,003) ETC
lo que quiero que me salga es que me muestre los nombres de la ciudades de la tabla RUTAS...
RESULTADO DE CONSULTA RUTA: 10001-------- LIMA -------- AREQUIPA
xfavor...ayudenme...!!!!