Gracias a todos por vuestras opiniones!!
Teneis razon!!
Tal como dice elquique, lo importante es que el usuario vea logica la URL (hay un estudio que dice que 2 de cada 3 usuarios clican preferentemente las URL cortas).
He estado buscando sobre keywords stuffing en URLs y he encontrado una entrevista a Matt Cutts, ingeniero jefe de búsquedas de Google, diciendo con otras palabras (en ingles jejej) lo que me habeis aconsejado.
Dejo la entrevista por si a alguien le interesa:
searchengineland.com/googles-matt-cutts-on-keywords-in-the-url-16976
Saludos a todos!!