Lo que tenes que hacer es en tu grilla agrega en tu itemTemplate un Linkbutton al cual le tenes que setear el commandName con algo como "AbreVentana" y el CommandArgument le pones el ID de tu tabla. Luego debes crear el evento del Grilla "GridView_RowCommand" donde preguntaras si "e.CommandName='AbrirVantana' y adentro para obtener el ID de tu fil usas "e.CommandArgument"
Podes ahí llamar a una javascript que abra un popup y mande como parametro el ID para que en esa página podas obtener los datos para el DetailsView
Algunos ejemplos:
http://www.codeproject.com/KB/aspnet...iew_popup.aspx http://www.forosdelweb.com/f29/como-...idview-478171/