usar los metodos de la clase, dentro de la misma.

[pateketrueke]

observa este ejemplo

Código PHP:

  class A {
  var $_a;

  function get_a()
  {
    return $this->_a;
  }
  function set_a($b)
  {
    $this->_a = $b;
  }
}

class B {
  var $_b;

  function B()
  {
    $this->_b = new A;
    $this->_b->set_a('bar');
  }
  function foo()
  {
    $d = $this->_b->get_a();
    echo "<p>$d</p>";
  }
} 
   

tus errores en tu clase es usar:

$var auxiliar = 20; (como ejemplo)

todo lo demás, es correcto... suerte!