Compartir impresora

[acaser]

Hola a todos, este es mi problema tengo un sobremesa conectado a un router directamente y despues tengo dos portatiles que conectan inalambricamente con el router el de sobremesa es un XP y lo mismo uno de los portatiles el otro portatil es VISTA despues de muchos intentos y permisos para compartir la impresora la cual esta conectada directamente en el de sobremesa , no he conseguido que se pueda compartir .
Podeis decirme como debo hacerlo ?
debo configurar el router ?
si es asi como hacerlo
en fin a ver si alguien me cdice algo
un saludo a todos