Código HTML:
<form action="miphp.php" method="post">
<input type="text" name="usuario">
<input type="password" name="contra" >
<input type="submit" name="btnSubmit" value="Entrar">
</form>
Código PHP:
<?php
echo "hola, llegue hasta aca";
$usuario=$_POST["usuario"];
$contra=$_POST["contra"];
echo "Mi usuario es ".$usuario;
echo "mi clave es ".$contra;
?>
Te recomiendo que leas un manualcito de envio de datos desde un formalario a php .