Hola thrash:
Debes pasra por parent...
Al declarar los frames, has puesto un atributo "name" que es el que tienes que usar para referenciarlas.
parent.izq.src = "pagina_izq.html";
parent.sup.src = "pagina_sup.html";
parent.central.src = "pagina_central.html";
Espero que te sirva...
saludos
