si el dominio ya dice zapatos, creo es mejor usar tienda-zapatos.com/zapatos-marca1/ ya que si vas a usar zapatos y marca1 como categorias, te quedas sin titulo y repetir lo mismo es medio demasiado.
Ahora que si en el sitio tienes otra cosa mas diferente a zapato, de pronto si sería bueno usar tipo:
tienda-zapatos.com/zapatos/zapatos-marca1/
tienda-zapatos.com/botas/botas-marca1/
si usas este caso, sería bueno justifiques las categorías haciendo que en tienda-zapatos.com/botas/ aparezca algo con todas la botas, lo mismo con las otras categorías.
Igualmente esto días pasado se ha hablado del tema en estos post:
http://www.forosdelweb.com/f64/sacri...po-url-691248/ http://www.forosdelweb.com/f64/cual-...nviene-695973/
La idea es que mas que llenar de keywords las urls como todo el contenido y el sitio en si, siga una lógica para los usuarios.