VPN de router a host

[Kiku9]

Hola a todos

Hace poco diseñé una red, quizas seria mas claro poniendo el dibujo de la topologia pero creo que podre hacerme entender. Explicare solo el cacho que incumbe:

Tengo un router (routerA) con una DMZ y una LAN, conectado a otro router (routerB) con un solo host. La intención es establecer una VPN entre el host del routerB y la DMZ (routerA).

Ya tenia los scripts de configuración de los dos routers, con IPSec e IKE, pero ahora resulta que solo dispongo de un router por lo que tendre que conectar a ese mismo router el host por un lado y la DMZ-LAN por otro.

Mi pregunta es: es posible establecer esa VPN entre el router y el host?

Toda la informacion que he encontrado es para crear esa VPN entre hosts o entre routers, pero nada entre router-host. Podria mantener la configuración que tenia para el router y configurar el host (Windows XP) como cliente VPN ?

Gracias de antemano